Микроконтроллер (контроллер, МК, controller) – это микросхема, управляющая электронными устройствами. Ее можно назвать однокристальным компьютером с процессором, ОЗУ, ПЗУ и периферией. Основные периферийные устройства: цифровые и аналоговые порты ввода/вывода, интерфейсы UART, I²C, SPI, CAN, USB, IEEE 1394, Ethernet, а также PWM и флеш-память. Контроллер для робототехники, станков с числовым программным управлением, гаджетов и бытовых приборов транслирует сигналы управления в актуаторы, основываясь на внешней информации.

Платформы для разработки

Наиболее популярна аппаратная платформа Arduino, базой которой являются контроллеры AVR. На плате обычно используется 8-битный МК ATmega с полной обвязкой. Все выводы расположены по периметру платы и обычно оснащены разъемами. Есть и 32-битные версии, но они пока мало распространены.

База самой популярной версии Arduino Uno – МК ATmega 328. Для программирования платформа Ардуино Уно не нуждается в наружном программаторе, поскольку в контроллере имеется интегрированный загрузчик. Помимо этого, в устройстве предусмотрен USB-UART, позволяющий загружать скетчи через обычный USB-интерфейс.

Сторонние производители, основываясь на платформе Arduino, создают собственные клоны с измененной архитектурой. Клоны совмещаются с исходной версией и аппаратно, и программно. На базе Arduino разработаны специфические платформы, предназначенные для автопилотов самолетов и квадрокоптеров, водной техники, поддерживающей GPS, и других аппаратов. Мини-версия Arduino – The Shrimp, в ее конструкцию входит микроконтроллер и минимальный состав обвязки. Для решения задач, требующих мощных ресурсов, созданы платформы Maple и Mbed.

 Как выбрать подходящий вариант

Тип входных и выходных сигналов контроллерах для роботов и другой техники выбирается в зависимости от поставленной задачи. При необходимости только включать и выключать устройство достаточно цифрового сигнала. Переключатель в этом случае обеспечивает два положения – 0 и 1. Для выполнения более сложных функций, например, измерения температуры, необходим аналоговый входной сигнал.

Преимущества сотрудничества с Crasybots Lab

Интернет-магазин электронных компонентов Crasybots Lab предлагает купить контроллер для платформы Ардуино, наиболее подходящий для конкретной технической задачи. Мы обеспечиваем:

• поставки широкого ассортимента качественных товаров для робототехники;
• различные варианты оплаты;
• официальные гарантии;
• доставку товара заказчику;
• особые условия для юридических лиц.

Вопросы-ответы

Можно ли сделать заказ в праздничный день или выходной?

Да, службы заказа и доставки работают без выходных и праздничных дней.

Какая минимальная сумма заказа?

Минимальная сумма заказа – 250 рублей.

Какие сроки доставки?

Срок доставки зависит от удаленности пункта назначения. Точную информацию получите у нашего менеджера.