Микроконтроллер (контроллер, МК, controller) – это микросхема, управляющая электронными устройствами. Ее можно назвать однокристальным компьютером с процессором, ОЗУ, ПЗУ и периферией. Основные периферийные устройства: цифровые и аналоговые порты ввода/вывода, интерфейсы UART, I²C, SPI, CAN, USB, IEEE 1394, Ethernet, а также PWM и флеш-память. Контроллер для робототехники, станков с числовым программным управлением, гаджетов и бытовых приборов транслирует сигналы управления в актуаторы, основываясь на внешней информации.
Платформы для разработки
Наиболее популярна аппаратная платформа Arduino, базой которой являются контроллеры AVR. На плате обычно используется 8-битный МК ATmega с полной обвязкой. Все выводы расположены по периметру платы и обычно оснащены разъемами. Есть и 32-битные версии, но они пока мало распространены.
База самой популярной версии Arduino Uno – МК ATmega 328. Для программирования платформа Ардуино Уно не нуждается в наружном программаторе, поскольку в контроллере имеется интегрированный загрузчик. Помимо этого, в устройстве предусмотрен USB-UART, позволяющий загружать скетчи через обычный USB-интерфейс.
Сторонние производители, основываясь на платформе Arduino, создают собственные клоны с измененной архитектурой. Клоны совмещаются с исходной версией и аппаратно, и программно. На базе Arduino разработаны специфические платформы, предназначенные для автопилотов самолетов и квадрокоптеров, водной техники, поддерживающей GPS, и других аппаратов. Мини-версия Arduino – The Shrimp, в ее конструкцию входит микроконтроллер и минимальный состав обвязки. Для решения задач, требующих мощных ресурсов, созданы платформы Maple и Mbed.
Как выбрать подходящий вариант
Тип входных и выходных сигналов контроллерах для роботов и другой техники выбирается в зависимости от поставленной задачи. При необходимости только включать и выключать устройство достаточно цифрового сигнала. Переключатель в этом случае обеспечивает два положения – 0 и 1. Для выполнения более сложных функций, например, измерения температуры, необходим аналоговый входной сигнал.
Преимущества сотрудничества с Crasybots Lab
Интернет-магазин электронных компонентов Crasybots Lab предлагает купить контроллер для платформы Ардуино, наиболее подходящий для конкретной технической задачи. Мы обеспечиваем:
- поставки широкого ассортимента качественных товаров для робототехники;
- различные варианты оплаты;
- официальные гарантии;
- доставку товара заказчику;
- особые условия для юридических лиц.
Вопросы-ответы
Можно ли сделать заказ в праздничный день или выходной?
Да, службы заказа и доставки работают без выходных и праздничных дней.
Какая минимальная сумма заказа?
Минимальная сумма заказа – 250 рублей.
Какие сроки доставки?
Срок доставки зависит от удаленности пункта назначения. Точную информацию получите у нашего менеджера.
