Ультразвуковой дальномер HCSR04

Ультразвуковой дальномер HC SR04 самый известный датчик для применения с различными контроллерами. Позволяет измерять расстояние до объекта в диапазоне от 2 до 400 (180) см. Например, если вы хотите собрать робота, который объезжает преграды, то данный дальномер прекрасно подойдет для ваших задач. Датчик имеет небольшие габариты и простой интерфейс. Характеристики: Напряжение питания: 3,3 - 5 В Потребление в режиме тишины: 2 мА Потребление при работе: 15 мА Максимальная частота опроса датчика: 20 Гц (Период опроса 50 мс) Частота ультразвука: 40 кГц Дальность обзора: 2– 4 м Разрешение (градация выходного сигнала): 0,3 см Эффективный угол наблюдения: 15° Рабочий угол наблюдения: 30° Вес: 8,28 г Размеры: 45 x 20 x 15 мм Схема подключения HC-SR04 к Arduino Подключение ультразвукового датчика расстояния HC-SR04 к Arduino достаточно просто. Схема подключения показана на рисунке.Контакт земли подключаем к выводу GND на плате Arduino, вывод питания соединяем с 5V. Trig и Echo подсоединяем к цифровым пинам платы. Arduino HC-SR04 VCC Vcc 13 Trig 12 Echo GND Gnd Пример скетча Ну а теперь после подключения ультразвуковой дальномера HC-SR04 к Arduino разберемся с программной частью. Для начала мы используем простой скетч, который поможет нам определить расстояние до объекта в сантиметрах без использования библиотек.