PWM/Servo Shield PCA9685 16 каналов

Multi Servo Shield на 16 сервоприводов - используется для управления сервоприводами по шине I2C. Servo Shield построен на базе чипа PCA9685. Данный Shield позиционируется как устройство управления сервоприводами, но его можно использовать и в качестве расширителя цифровых выходов Arduino (не входов, а только выходов) с возможностью вывода сигналов ШИМ, в таком случае внешнее питание на клеммник Vin не подаётся. Характеристики Напряжение питания прикладываемое к выходам: 5 ... 6 В. Ток нагрузки на выходах: до 25 мА. Частота тактирования: 25 МГц внутренний генератор (±3%). Количество каналов ШИМ: 16 шт. Разрешение ШИМ: 12 бит 4096 тактов (от 0 до 100%). Выходная частота ШИМ: 24 … 1526 Гц (для сервоприводов устанавливается в 50 Гц) Рабочая частота шины I2C: … 100кГц, 400кГц, 1МГц. Рабочая температура: -40 … 85 °C. Подключение Servo Shield устанавливается на Arduino UNO и использует только два аппаратных вывода шины I2C. Адрес Servo Shield на шине 0x40. Если Servo Shield используется для управления сервоприводами, то выходное напряжение берется ТОЛЬКО от внешнего источника питания 5 - 6 В, который подключается к клеммнику Vin. Если Servo Shield используется как расширитель цифровых выходов Arduino, то внешнее питание на Servo Shield не подаётся. Рядом с клеммником питания расположены три контакта с перемычкой. Если перемычка замыкает контакты расположенные ближе к клеммнику «Общ. Пит.», то питание с Servo Shield подаётся на вход Arduino «Vin» (общее питание берется с Servo Shield). Не требуется отдельного питания Arduino. Если перемычка расположена на контактах дальше от клеммника, или отсутствует, то питание должно подаваться на Arduino, а на Servo Shield подаётся только в том случае, если он используется для управления сервоприводами (раздельное питание).