Модуль драйвера PCA9685 16 канальный 12 битный PWM Servo с I2C интерфейсом

PCA9685 — это 16-ти канальный 12-разрядный контроллер с настраиваемой частотой ШИМ-а в пределах от 24 до 1526 Гц. С помощью ШИМ контроллера можно управлять яркостью светодиодов, сервоприводами, и другими устройствами, где в качестве управляющего сигналы применяется ШИМ сигнал. Для управления PCA9685 используется шина I2C, на этой плате есть две группы разъемов для шины I2C с двух сторон. Это позволяет подключать на одной шине несколько плат последовательно или подключать другие I2C устройства. На плате есть перемычки, с помощью которых можно установить адрес устройства отличный от стандартного. Поэтому если 16 каналов Вам мало можно последовательно включить несколько таких плат, установив перемычками на каждой свой адрес. Конструкция позволяет каскадирование и управление 992 сервоприводами или 62 платами. Питание контроллера и выходов ШИМ каналов разделено и может быть от 3 до 5 вольт. Для ШИМ каналов допускается максимальное напряжение 6 Вольт. Питание для ШИМ каналов можно подавать на штырьки (V+) или через клему. На плате есть фильтрующий конденсатор — это помогает при больших нагрузках, когда питание может быть не стабильным, что может отрицательно сказываться на работе управляемых устройств. Характеристики Питание модуля: 3.3 или 5 В оба напряжения входят в диапазон допустимых; Питание чипа (VCC): 2.3 … 5.5 В постоянного тока; Сбой питания (VPOR): до 2.0 В константа используемая компаратором (номинально 1,7в) Потребляемый ток в рабочем режиме: до 10 мА (номинально 6мА); Потребляемый ток режиме ожидания: до 15.5 мкА в режиме ожидания (номинально 2,2мкА); Ток нагрузки на выходах при VCC = 5В и выходом с открытым стоком (флаг OUTDRV=0): до 25 мА; Ток нагрузки на выходах при VCC = 5В и каскадным выходом чипа (флаг OUTDRV=1): до 10 мА; Частота тактирования: 25 МГц внутренний генератор (±3%); Внешний источник тактирования: от 0 до 50 МГц; Количество каналов ШИМ: 16 шт. с поддержкой «горячего» подключения устройств к выходам; Разрешение ШИМ: 12 бит 4096 тактов (рабочий цикл от 0 до 100%); Выходная частота ШИМ: от 24 до 1526 Гц для внутреннего генератора 25 МГц (зависит от частоты тактирования и значения предделителя); Рабочая частота шины I2C: до 1 МГц с поддержкой 100кГц, 400кГц, 1МГц (ёмкость до 4000пФ); Уровень «0» на шине I2C: от -0.5 до 0.3 VСС В; Уровень «1» на шине I2C: до 0.7 VСС до VСС+0.3 В; Рабочая температура: от -40 до 85 °C.