GY-273 HMC5883L – компас-магнитометр 3-х осевой

Магнитометр HMC5883L совместно с платой Arduino применяется для навигации робототехники. Микросхема HMC5883L позволяет измерять магнитную индукцию по трём осям с помощью встроенного сверхточного АЦП разрешением 12 бит. Точность измерения составляет от 0.73 до 4.35 мГс, уровень шума не превышает 2 мГс, а диапазон измерения простирается от -8 Гс до 8 Гс. Для обеспечения датчика питанием на плате установлен стабилизатор XC6206, выдающий стабильные 3.3 В. На плату может быть подано напряжение от 3.6 В до 6 В, на выходе можно получить 3.3 В для питания внешних устройств (максимальный ток стабилизатора – 250 мА). Лучше всего использовать датчик совместно с гироскопом и акселерометром, с таким комплектом можно добиться более точных показаний. Активными сенсорами в компасе выступают три магниторезистивных датчика. Для подключение датчика к микроконтроллеру нужно припаять гребенку к 5-пиновому разъему датчика. После чего скачать и загрузить рабочую библиотеку для модуля магнитометра на микроконтроллер и соединить разъемы Arduino с GY-273 HMC5883L. VDD— питание 3-5В; GND— земля; SCL— вход Analog IN 5 платы Arduino UNO; SDA— Analog IN 4 Arduino UNO; DRDY— выход готовности датчика, подключаться к любому входу Arduino. Внимание! В зависимости от партии, микросхема HMC5883L может быть промаркирована как L883 или как DA5883. Функционал данных микросхем полностью идентичен, отличается только завод производителя. ОСНОВНЫЕ ДОСТОИНСТВА низкое потребление (не более 100 нА) высокая точность измерения возможна работа I 2 C на скорости до 400 КГц (скоростной режим) ПРИМЕРЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ умный компас интеграция с GPS-навигатором для быстрого определения положения датчик поворота флюгера для определения направления ветра