При конструировании роботов и механизмов используются различные типы двигателей, приводов и мини насосов.
Сервоприводы Ардуино – конструкция и выполняемые функции
Сервопривод с электрическим приводом – актуатор простейшего типа, способный поворачивать выходной вал до 180° или обеспечивать непрерывное вращение с точным периодом. Обладает моментом, способным перемещать части механизмов. В его конструкцию входят:
- компактный корпус;
- коллекторный мотор;
- редуктор, изготовленный из металла или полимерных материалов;
- потенциометр, обеспечивающий обратную связь;
- контроллер;
- крепежные элементы.
Для проектов Arduino сервоприводы обычно покупают для реализации простейших механических действий роботов:
- повернуть датчики на определенный угол для проведения измерений в узком секторе обзора;
- сделать шаг ногой или головой;
- обеспечить функционирование робота-манипулятора;
- реализовать рулевое управление;
- открыть/закрыть дверцу.
Шаговые моторы и насосы-помпы – области применения
Шаговые двигатели в отличие от двигателей постоянного вращения, вращаются пошагово и обеспечивают возможность установить вал под определенным углом. Могут вращаться без ограничений.
Шаговые моторы применяются в устройствах, в которых необходимо точно фиксировать положение механизмов:
- станках с ЧПУ;
- 2D/3D принтерах;
- плоттерах;
- манипуляторах.
Шаговые двигатели для роботов управляются через драйвер, который может питаться непосредственно от платы Arduino.
В некоторых проектах, построенных на базе микроконтроллеров Arduino, необходимо обеспечить перекачку жидкости по особому алгоритму. Для этих целей используются удобные и компактные насосы-помпы.
Преимущества сотрудничества с Crasybots Lab
Интернет-магазин электронных компонентов Crasybots Lab предлагает выбрать и купить сервоприводы, шаговые двигатели, насосы для Ардуино, оптимально соответствующие конкретному проекту. Мы обеспечиваем:
- гарантию качества товара;
- возможность вернуть товар в определенных случаях, указанных здесь;
- оптимальный способ доставки;
- отдельные условия для юрлиц.
Вопросы-ответы
Какая библиотека используется для руководства сервоприводом?
Для этой цели может использоваться стандартная библиотека Servo. Ее особенность – резкое управление сервоприводом. Для обеспечения плавного движения привода используется библиотека ServoSmooth.
Можно ли насос-помпу напрямую подключать к плате Ардуино?
Прямое подключение помпы к выводам Ардуино не рекомендуется. Во избежание порчи контроллера при его подключении к плате используются промежуточные звенья – реле или полевой транзистор.
Есть ли в вашем магазине ограничения по минимальной сумме заказа?
Да, есть. Минимальная сумма заказа составляет 250 рублей.
