Двигатели, приводы, насосы

При конструировании роботов и механизмов используются различные типы двигателей, приводов и мини насосов.

Сервоприводы Ардуино – конструкция и выполняемые функции

Сервопривод с электрическим приводом – актуатор простейшего типа, способный поворачивать выходной вал до 180° или обеспечивать непрерывное вращение с точным периодом. Обладает моментом, способным перемещать части механизмов. В его конструкцию входят:

• компактный корпус;
• коллекторный мотор;
• редуктор, изготовленный из металла или полимерных материалов;
• потенциометр, обеспечивающий обратную связь;
• контроллер;
• крепежные элементы.

Для проектов Arduino сервоприводы обычно покупают для реализации простейших механических действий роботов:

• повернуть датчики на определенный угол для проведения измерений в узком секторе обзора;
• сделать шаг ногой или головой;
• обеспечить функционирование робота-манипулятора;
• реализовать рулевое управление;
• открыть/закрыть дверцу.

Шаговые моторы и насосы-помпы – области применения

Шаговые двигатели в отличие от двигателей постоянного вращения, вращаются пошагово и обеспечивают возможность установить вал под определенным углом. Могут вращаться без ограничений.

Шаговые моторы применяются в устройствах, в которых необходимо точно фиксировать положение механизмов:

• станках с ЧПУ;
• 2D/3D принтерах;
• плоттерах;
• манипуляторах.

Шаговые двигатели для роботов управляются через драйвер, который может питаться непосредственно от платы Arduino.

В некоторых проектах, построенных на базе микроконтроллеров Arduino, необходимо обеспечить перекачку жидкости по особому алгоритму. Для этих целей используются удобные и компактные насосы-помпы.

Преимущества сотрудничества с Crasybots Lab

Интернет-магазин электронных компонентов Crasybots Lab предлагает выбрать и купить сервоприводы, шаговые двигатели, насосы для Ардуино, оптимально соответствующие конкретному проекту. Мы обеспечиваем:

• гарантию качества товара;
• возможность вернуть товар в определенных случаях, указанных здесь;
• оптимальный способ доставки;
• отдельные условия для юрлиц.

Вопросы-ответы

Какая библиотека используется для руководства сервоприводом?

Для этой цели может использоваться стандартная библиотека Servo. Ее особенность – резкое управление сервоприводом. Для обеспечения плавного движения привода используется библиотека ServoSmooth.

Можно ли насос-помпу напрямую подключать к плате Ардуино?

Прямое подключение помпы к выводам Ардуино не рекомендуется. Во избежание порчи контроллера при его подключении к плате используются промежуточные звенья – реле или полевой транзистор.

Есть ли в вашем магазине ограничения по минимальной сумме заказа?

Да, есть. Минимальная сумма заказа составляет 250 рублей.